某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应为振荡发散。（)

A.单调上升

B. 等幅振荡

C.衰减振荡

D. 振荡发散

(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)己知控制系统的单位阶跃响应为h(t)=1+0．2e-t-1．2e-2t，试确定系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。该系统是否稳定？

某单输入线性定常系统(也叫线性非时变系统)的状态方程是

，已知： (1)当x(0)=

时，系统的零输入响应为x(t)=e-t(0)。 (2)当x(0)=

时，系统的零输入响应为x(t)=e-2t(0)。 (3)系统的零状态单位阶跃响应为x(t)=

。 求： (1)试确定A和b。 (2)以T=ln2为采样周期，求系统离散化的状态方程。

若某系统在阶跃输入作用r(t)=ε(t)时，系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-e^-2t+e^-t，试求系

统的传递函数。

若某系统在阶跃输入作用r(t)=ε(t)时，系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-e^-2t+e^-t，试求系统的传递函数。

已知控制系统结构如图3-54所示。

(1)当b=0时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (2)确定系统阻尼比为0．8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (3)怎样使(2)的阻尼比保持0．8不变而使其稳态误差等于(1)的稳态误差值。

一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析

一、实验目的

1．学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。

2．学习时域响应的测试方法，树立时域的概念。

3．明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。

二、实验内容

1．建立一阶系统的电子模型，观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间t_s。

2．建立二阶系统的电子模型，观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间t_s超调量δ%。

三、实验的原理与方法

1．一阶系统

微分方程(T_s+1)U_c-U_r

传递函数

其模拟运算电路如下图所示。

由图所示

取R₁=R₂

则K=1，T_s=R₂C

选取不同的电阻值，使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时，观测并记录阶跃响应，计算调节时间t_s。

2．二阶系统

传递函数

当ω_n=1(rad/s)时，系统的动态结构如下图(b)所示。

根据动态结构图画出模拟运算电路下图。

若取R₂C₂=1，R₃C₃=1

则为观测不同阻尼比对二阶系统的影响，可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。

观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问t_s、超调量σ%。

四、实验设备及元器件

电子模拟器一台

超低频双线长余辉示波器一台

双线笔录仪一台(非必备设备)

直流稳压电源一台

三用表一台

元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF

可变电阻 100kΩ 470kΩ

接插件导线接线柱鱼形夹等

已知控制系统的结构图如图3．63所示。

试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当

，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。

A.0.25

B.0.5

C.1

D.2