图示放大机构中,杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动,A为铰链,滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上
第1题
图示四连杆机构运动到图示位置时,,杆O1A角速度为ω1,则O2B杆的角速度ω2为()。
第2题
在图示机构中,曲柄AB和连杆BC长度相同,而且皆为重W1的均质杆,滑块C重为W2,它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
第3题
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第4题
在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=0.1m,机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
第5题
A.
B.
C.
D.
第6题
图示机构中,滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动,通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动,导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时,OD线水平,,AB与水平线成60°角,BD与AB垂直,M为滚轮边缘上一点,求此瞬时M点的速度。
第9题
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=θ,∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
第10题
图示铰接平行四边形机构,O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动,杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构,O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动,杆AB上有一套筒C与CD杆铰接,各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时,杆CD的加速度。