一个单位反馈控制系统通过串联校正改善系统的性能,其校正前后的开环对数幅相曲线如图所示则说明校正后系统的性能会()
A.超调量减小,响应时间增加
B.超调量增加,响应时间减小
C.超调量增加,响应时间增加
D.超调量减小,响应时间减小
A.超调量减小,响应时间增加
B.超调量增加,响应时间减小
C.超调量增加,响应时间增加
D.超调量减小,响应时间减小
第2题
图是一采用PD串联校正的控制系统。
(1) 当KP=10、KD=l时,求相位裕量。
(2) 若要求该系统穿越频率ωc=5,相位裕量γ=50°,求KP和KD的值。
第6题
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1.学习使用计算机分析系统的方法。
2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4.学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘
注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。
(二)实验内容
1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求:
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。
第8题
A.系统是由元素或子系统组成的
B.机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点,即通过信息的传递、加工处理,并利用反馈进行控制
C.有些系统可控,有些系统不可控
D.控制系统有两大类,即开环控制系统和闭环控制系统
第10题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。
(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5,试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置,采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。
第11题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联校正装置,使校正后 的系统相位裕量γ≥40°,增益裕量,静态速度误差系数。