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[判断题]

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。（)

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发布时间：2022-11-22

更多“ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。()”相关的问题

第1题

在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第2题

ABB工业机器人的工具数据包括工具的()，()，()三个主要参数。

ABB工业机器人的工具数据包括工具的（)，（)，（)三个主要参数。

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第3题

四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。（)

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第4题

在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。（)

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第5题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第6题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第7题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第8题

ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系。（)

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第9题

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人。（)

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第10题

ABB工业机器人是独立的公司，不属于任何一家公司。（)

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第11题

ABB工业机器人仿真软件可以修改文件保存的路径。（)

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