常用的速度控制回路有（）。

A.增压回路、平衡回路、节流调速回路

B.换向回路、速度控制回路、安全保护回路

C.增速回路、方向控制回路、节能调速回路

D.位置控制回路、自动往复回路、同步与延时回路

如图7-3所示的回油节流调速回路，已知液压泵的供油流量Q_p=25L/min，负载F=40000N，溢流阀调定压力p_p=5.4MPa，液压缸无杆腔A₁=80×10^-4m²，有杆腔面积A₂=40×10^-4m²，液压缸工进速度u=0.18m/min，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算：

在图7-1所示三类六种节流调速回路中，液压泵输出流量Q_B=10L/min，液压缸无杆腔面积A₁=50cm²，有杆腔面积A₂=25cm²，溢流阀调定压力p_s=2.4MPa，负载F_L、节流阀过流面积a及回油压力如图所示。分别确定液压缸速度和液压泵的工作压力。其中C_d=0.62，ρ=870kg/m³。

A.节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来调节其运动速度

B.这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比容积调速回路好，常用在速度范围大、中小功率的场合

C.变量泵和变量马达容积调速回路属于这种调速回路

A.主要由定量泵和调速阀组成

B.工作稳定、效率较高

C.运动平稳性比节流调速回路差

D.在较低速度下工作时运动不够稳定

A.重载高速

B.重载低速

C.轻载高速

D.轻载低速

试求回油节流调速回路(见图7-3)的液压缸活塞在负载消失时前冲速度。影响这个速度的因素有哪些？