判断控制系统是开环还是闭环，要看系统中有没有反馈。显然，人在控制过程中将设备输出情况记录，判断并进行操作，其实就是系统中的反馈环节。所以应该是闭环控制。（)

A.开环控制系统

B.闭环负反馈系统

C.闭环正反馈系统

( )一般情况下半闭环控制系统精度高于开环系统，低于闭环系统。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。( )

( )一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统，但低于闭环系统。

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.复合控制系统

D.以上都不是

( )一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统。

已知反馈控制系统的开环传递函数为：

其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。

A.开环系统

B.闭环系统

C.半闭环系统

D.都不是