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[主观题]
图3-16a所示传动机构，皮带轮Ⅰ，Ⅱ的半径各为r1，r2，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重
心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
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第2题
齿轮传动机构如图(a)所示。设小齿轮的转动方程φ=t2(φ以rad计，t以s计)，节圆半径R1=200mm，大齿轮节圆半径R2=400mm。求：(1)两齿轮啮合点A1、A2的速度和加速度；(2)第二秒末大齿轮上距中心为r=200mm处点B的速度和加速度。
第3题
图5-3所示为一对作标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合区间图.问:
(1)用图解法求解时,实际啮合线的长度(即B1、B2点在理论啮合线上的位置)是如何确定的？
(2)这对齿轮传动的重合度
、啮合角a'是多少？
(3)若安装时的实际中心距大于标准中心距,其重合度 和啮合角a'将如何变化(变大还是变小)？
第5题
之间的转角关系如图所示.试设计此机构.
第6题
在图(a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，
第7题
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
第8题
图(a)所示斜楔机构中，α=15°，铅垂力F1=3kN，各接触面间的摩擦角φm=15°，求举起物体A所需水平力F2的最小值。
第9题
第10题
BC=50mm,
1=60°,构件1以等角速度
1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.
第11题
图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。
