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[判断题]
对于直动从动件盘形回转凸轮机构，在其他条件相同的情况下，偏置直动从动件与对心直动从动件相比，两者在推程段最大压力角一定是偏置比对心小。（)
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第4题
(1)若滚子的半径为rr为10mm，试画出凸轮的工作轮廓曲线(取内包络线);
(2)试确定从动件的行程h，凸轮的基圆半径r0;
第6题
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且
，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
第9题
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。
