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平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动。常见的类型有：直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动。（)
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第7题
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
