球极坐标中，通过z轴的镜面位置可用σ（φ)来表示，其中φ为该镜面与xy平面的交线与x正半轴的夹角，求σ（φ)的操作矩

球极坐标中，通过z轴的镜面位置可用σ(φ)来表示，其中φ为该镜面与xy平面的交线与x正半轴的夹角，求σ(φ)的操作矩阵。