对二阶系统输入信号x(t)=A1sinw1t+A2sinw2t,则系统稳态输出方程的通式为()
A.A1sin(w1t+φ1)+A2sin(w2t+φ2)
B.A1A2sinw1tsinw2t
C.A1'sinw1t+A2'sinw2t
D.A1'sin(w1t+φ'1)+A2'sin(w2t+φ2')
A.A1sin(w1t+φ1)+A2sin(w2t+φ2)
B.A1A2sinw1tsinw2t
C.A1'sinw1t+A2'sinw2t
D.A1'sin(w1t+φ'1)+A2'sin(w2t+φ2')
第1题
第2题
频率特性的测试
一、实验目的
1.掌握频率特性的测量方法。
2.进一步明确频率特性的概念及物理意义。
3.明确控制系统的参数,观测参数变化对频率特性的影响。
二、实验内容
1.用实验的方法,确定系统的频率特性。
2.改变被测系统的参数,观测参数变化对频率特性的影响。
三、实验的原理与方法
1.实验原理
一个稳定的线性系统,在正弦信号的作用下,它的稳态输出将是一个与输入信号同频率的正弦信号,但振幅和相位一般与输入信号不同,而且随着输入信号的频率变化而变化。
在被测系统的输入端加正弦电压,待平稳后,其输入端亦为同频率的正弦电压,但幅值与相位一般都将发生变化,幅值与相位变化的大小和输入信号频率相反。
取正弦输出与正弦输入的复数比,即为被测系统(或网络)的频率特性。
改变输人信号频率ω,使ω为ωi,测得频率ωi对应的输出电压振幅Uemi与相位φi(ω)及输入信号的振幅Urmi。计算出振幅比。由Ami及φi(ω)做出幅相频率特性曲线;由20lgAmi及φi(ω)做出对数幅频和频率特性曲线。
对于参数完全未知的线形稳定系统可以通过实验方法求出其频率特性;我们从学习测试方法的角度,可以对已知的系统测其频率特性;在生产实践中,也常常使对已知的调试完毕的控制系统,确定其实际的频率特性。
2.实验方法
根据设备情况,提出不同的测试方法供确定具体实验方法时参考。
方法一:充分利用现有的设备进行测试
(1)使用设备
超低频信号发生器一台
示波器两台(一台也可以做本实验)
被测系统一个(或电子模拟器一台)
直流稳压电源一台
三用表一块
(2)实验方法
采用“李萨育图形”法测控制系统的相频。这种方法所用的设备较简单又普通,一般的实验室都有这些设备。
下边介绍“李萨育图形”法的测试方法
设有两个正弦信号
x(ωt)与y(ωt)在空间垂直。若以x(ωt)为横轴,以y(ωt)为纵轴,以ωt作为参变量,随ωt的变化x(ωt)和y(ωt)所确定的点的轨迹,是在x-y平面上描绘出一条封闭的曲线,是一个椭圆,即为“李萨育图形”,如下图所示。
如果令x(ωt)为一个稳定的线型系统的输入信号,其输出信号是同频率的信号,只是辅值与相位都和输入信号不同,令输出信号为y(ωt)。只要改变频率,就有相应的xi(ωt)与yi(ωt),就可以获得一系列的李萨育图形。这一系列的李萨育图形的形状都是由y(ωt)与x(ωt)的相位差φ(ω)决定的,当系统确定之后,φ(ω)是随频率变化而变化的,故可由李萨育图形求出(ω)相频特性曲线。
相应差的求法。
由
当ωt=0时,则
x(0)=0
y(0)=Ymsinφ
故
这样只要能读出李萨育图形中的2y0,就可求出2Ym。下表,列出了φ(ω))四种超前或滞后的情况。
第3题
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.
第4题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。
(1)K=1时,求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时,求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时,问K取何值可使稳态误差为2%。
第6题
由RLC电路实现的LTI系统如图2-4所示,电压源x(t)为输入,电容器的端电压y(t)为输出。
(1)写出系统函数H(s)的表达式。如何选择R、L、C的关系,才能使阶跃响应不产生振荡信号? (2)若R=2(Ω),L=1(H),C=1(F),求系统单位冲激响应的表达式; (3)R、L、C参数与(2)相同,求系统阶跃响应s(t)的初始值s(0+)和终值s(∞)。
第7题
己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
第8题
已知系统的动态结构图如图9-9所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出),(2)的值。
第9题
简单增量调制(△M)系统原理图如图7-ll(a)所示。已知输入模拟信号为m(t)以抽样速率fs、量化台阶σ,对m(t)进行简单增量调制。
(1)输入信号m(t)和本地译码器输出m′(t)如图(b)所示,试完成本地译码器输出m′(t)和判决器输出 P0(t); (2)若对24路△M信号进行时分复用方式传输,基带信号占空比为50%,试求传输该基带信号所需的最小带宽; (3)若24路基带信号占空比为100%,采用16QAM方式传输,系统带宽取16QAM信号频谱主瓣宽度,试求此时最大频带利用率为多少bps/Hz?
第10题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统,施加输入测试信号: r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为: y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)/R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。
第11题
在模拟数字化传输系统中,对模拟话音信号m(t)进行13折线A率编码,已知编码器输入信号范围为士5V,输入抽样脉冲幅度为-3.984375V,最小量化间隔为1个单位。问: (1)编码器的输出码组,并计算量化误差(段内码采用自然二进码); (2)对应该码组的线性码(带极性的12位码); (3)若采用PCM24路时分多路系统传输24路模拟话音信号,试确定PCM24路时分多路系统信息传输速率。