卡车驶上20°的斜坡，计速仪指出后轮的速度为vA=8km／h，前后轮的直径均为0.9m，都作纯滚动。求图示位置时前、后轮

卡车驶上20°的斜坡，计速仪指出后轮的速度为v_A=8km/h，前后轮的直径均为0.9m，都作纯滚动。求图示位置时前、后轮的角速度ω_B、ω_A以及车身的角速度ω。