已知系统开环传递函数为： 其中K＞0，利用奈氏判据判断系统的稳定性。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：

其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示，开环增益K＞0。

试求： (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。

A.s=-1士j

B.s=-5

C.s=∞

D.s=0

E.s=-2

已知系统的开环传递函数为，分别判定当开环放大倍数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出相位裕量。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

(哈尔滨工业大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位负反馈系统的开环传递函数为：

T1=2，T2=1时，求使系统相角裕量最大的K值。

已知反馈控制系统的开环传递函数为：

其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。

A.增大K

B.减少K

C.减小T1

D.减小T2