根据保监会的规定，保险资产管理公司可以作为投资管理人，向保险公司等机构募集资金，发起设立保险资金债权或股权投资计划，委托商业银行担任托管人，以债权或股权的形式，投资于能源、交通、环保、市政、不动产等基础设施项目。（）此题为判断题(对，错)。