设系统的开环传递函数为,试判断闭环系统的稳定性。
设系统的开环传递函数为,试判断闭环系统的稳定性。
设系统的开环传递函数为,试判断闭环系统的稳定性。
第3题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧,确定开环增益K的取值范围。
第4题
设原系统的开环传递函数为,要求闭环系统控制指标为超调量:σ<5%;调节时间:ts≤1.45s;静态误差系数:Kv=20,试设计满足控制指标的串联校正网络。
第5题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,则求出它的闭环传递函数;若否,则给出理由。
第6题
设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系统的稳态输出。
第7题
设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系 统的稳态输出。
第8题
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。
第9题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。
第10题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中,K>0,T1>0,T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况,分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0~+∞),并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。