4月20日22时41分，中国自主研制的长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心点火起飞，成功将北斗三号系统首颗倾斜地球同步轨道卫星送入太空。中国长征三号甲系列运载火箭的发射次数正式刷新为（)次。