使用示教盒控制机器人运动时,人不可以站在机器人的工作范围内。() - 考试资料网问答

第1题

示教盒的作用不包括（)。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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第2题

TP示教盒的作用不包括（)。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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第3题

在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。

A.先点击编译，编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第4题

（)按钮的动作优先级高于任何其它工业机器人的控制操作，ABB工业机器人控制柜和示教器上都带有这个按钮。

A.程序启动

B.单步运行

C.紧急停止

D.程序停止

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第5题

进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。（)

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第6题

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。（)

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第7题

在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）

A.保持从正面观看机器人

B.遵守操作步骤

C.在紧急情况下有应变方案

D.确保设置躲避场所，以防万一

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第8题

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.无所谓

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第9题

拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（)。

A.转矩

B.惯性力项和重力项

C.科里奥利力

D.离心力项和摩擦力项

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第10题

对于工业机器人示教器使能键说法正确的是（)

A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试

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第11题

工业机器人的基本工作原理是示教再现（)

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使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。（)