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（请给出正确答案）
(2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为()。
A．整个负实轴
B．整个虚轴
C．虚轴左面平行于虚轴的直线
D．虚轴左面的一个圆
答案
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第2题
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第3题
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第5题
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。
第6题
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第7题
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第9题
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。
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第10题
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试求： (1)若系统存在频率为ω=π／4自激振荡，试求此时的k值和振幅A。 (2)确定系统只有一个自振点的条件。 注：线性环节中的K＞0；非线性环节的描述函数为：
