控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。 (1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的
控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。
控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。
第1题
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示,
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1.25e-3tsin(5t+53.1°),求r(t)=10.1(t)时系统的稳态误差。
第3题
系统结构如下图所示,其中G1(s)=1,。为消除系统跟踪斜坡输入信号时的稳态误差,求前馈校正装置Gc(s)。
第4题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
第5题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。
第6题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
第7题
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s:
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0,判断系统的稳定性;
2、 写出校正装置的传递函数G0(s);
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
第8题
模拟信号x(t)的带宽为12kHz,其任何时刻的幅度是一随机变量,幅度的概率密度函数如图7-3所示。 希望通过均匀量化PCM系统传输此信号。 (1)求a值。 (2)求出x(t}的功率。 (3)若采用4电平均匀量化的PCM系统,求量化信噪比Sq/Nq(dB)。
第10题
已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示,其中质量为mkg,弹簧系数为kN/m,阻尼器系数为μN·s/m,当物体受F=10N的恒力作用时,其位移y(t)的变化如图(b)所示。求m、k和μ的值。