服刑人员小王的父母日前居住在一所狭小的房子里，靠微薄的退休金生活。小王服刑多年即将刑满释放，对外界不甚了解，对释放后的生活没有信心。社会工作者与小王一起商议其释放后的生活计划，其中帮助小王拓展人际交往措施体现了小王的()需要。