关于传递函数，传递函数只适用于线性定常系统。（)

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数只能用于单输入，单输出的系统

C.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

对线性定常系统，试证明： (1)状态反馈不改变系统的能控性。 (2)同一传递函数的两个最小实现一定是相互等价的(即它们可通过一个线性变换相互转化)。

对于单输入-单输出能控的线性定常系统。 (1)证明：状态反馈不改变传递函数的零点。 (2)问：如果系统不能控上述结论还正确吗？

对n维线性定常单输入-单输出系统：

(1)已知cAib=0，(i=1，2，…，n-2)，但cAn-1b≠0，试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是：

已知系统开环传递函数，试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系 统的稳定

性。

设单位负反馈系统的开环传递函数，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系 统的稳态输出。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后校正装置，使校正后 系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数K_v≥5。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。

A.单位反馈的非最小相角系统

B.线性定常系统

C.单位反馈的最小相角系统

D.稳定的非单位反馈系统

A.输入

B.输出

C.初始条件

D.结构和参数