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[单选题]
双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是()。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角)
A.a1=a2
B.a1>a2
C.a1
D.a1与a2无关
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A.a1=a2
B.a1>a2
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