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[单选题]

工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

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发布时间：2022-12-08

更多“工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。”相关的问题

第1题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第2题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第3题

机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪)之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。（)

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第4题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。（)

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第5题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第6题

使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（)进行检修。

A.电磁铁

B.气路控制系统

C.夹爪执行机构

D.气源及气路

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第7题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第8题

圆柱坐标型工业机器人的缺点（)。

A.手臂不能到达近立柱或近地面的空间

B.末端执行器外伸离立柱轴心越远，线位移分辨精度越低

C.后臂工作时，手臂后端会碰到工作范围内的其他物体

D.动作范围小，灵活性较差

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第9题

我们一般称工业机器人的手为末端操作器。（)

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第10题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第11题

工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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