设单位负反馈系统的开环传递函数为: 要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。
设单位负反馈系统的开环传递函数为:
要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。
设单位负反馈系统的开环传递函数为:
要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。
第1题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧,确定开环增益K的取值范围。
第2题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。
第4题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环
传递函数。
第5题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
第6题
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹,并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
第7题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,则求出它的闭环传递函数;若否,则给出理由。
第8题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。
第9题
设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系统的稳态输出。
第10题
设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系 统的稳态输出。