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[主观题]
1. 图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩，Q为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。
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第5题
长l=4m，质量m=10kg的均质细杆为O处的光滑铰链以及弹簧所支承。弹簧的刚度系数k=50N/m，原长l0=5m，连接于图示的A点和B点。若该杆从铅垂位置无初速下落，问当杆到达水平位置时杆的角速度和角加速度各为多少？
第7题
图(a)所示机构由AD、BC、CH、DH四杆组成，自重不计，C、D、E、H均为铰链，滑块A、B可在水平光滑槽内滑动。设AE=ED=BE=EC=CH=DH=a，机构受力F1、F2的作用。求机构平衡时，F1/F2与α角的关系。
第8题
=160MPa。求此结构的许用荷载F。又若力的方向改为向外，试问许用荷载是否改变？若有改变应为多少？
第9题
图示结构由AD杆和BC杆决定许用荷载。其中AD杆为铸铁圆杆，直径d1=60mm，[σc]=120MPa；BC杆为钢圆杆，直径d2=10mm，材料为Q235钢，许用应力[σ]=160MPa。各支承处均为铰链。求此结构的许用分布荷载集度q。
第10题
