工业机器人发生故障后，其诊断与其排除思路大体是相同的，首先应该（)。

A.程序停止按钮

B.制动闸释放按钮

C.急停按钮

D.电机上电按钮

工登记和记账的形式，及时检查和出具诊断报告。不能因为RIS、PACS发生故障而停止患者的检查，尤其要优先保证急诊患者的检查。RIS、PACS故障排除后，将手工记录的信息完整、准确地输入计算机中（）

A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补

B.加固架台、地板面，提高其刚性

C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补

D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧

简述RBS2202基站单个载频（TRU)驻波比告警的可能故障点和排除思路。

A.减速机故障

B.编码器

C.关节轴故障

D.机械外壳

A.试验诊断法指通过换件试验及其他一些相关试验来诊断汽车故障。有些故障只有在汽车静止或特定条件下才能显现，维修前试验可验证故障现象，找出故障规律;维修后试验可检测故障是否排除，并检验维修质量和技术水平

B.试验诊断法指通过模拟试验及其他一些相关试验来诊断汽车故障。有些故障只有在汽车运行或持定条件下才能显现，维修前试验可验证故障具体故障件，找出故障规律;维修后试验可检测故障是否排除，并检验维修质量和技术水平

C.试验诊断法指通过道路试验及其他一些相关试验来诊断汽车故障。有些故障只有在汽车运行或特定条件下才能显现维修前试验可验证故障现象，找出故障规律维修后试验可检测故障是否排除，并检验维修质量和技术水平

D.试验诊断法指通过换件试验及其他些相关试验来诊断汽车故障。有些故障只有在汽车总速或持定条件下才能显现维修前试验可验正故障现象找出故障规律维修后试验可检测故障特点，并检验维修质量和技术水平