一般情况下,控制器参数整定不合理会产生周期性得激烈振荡、其中（)引起得振荡周期最短

A.控制器Gc(s)参数整定：与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些，积分时间稍取大些

B.过程动态模型，即过程传递函数和时滞时间等已知，并有足够精确度

C.副变量选择和副回路的设计

D.按某一工作点设计

E.控制系统中主控制器、副控制器的选型

A.计算法、试凑法

B.试凑法、工程整定法

C.极限灵敏度法、响应曲线法

D.计算法、工程整定法

A.0.95—1.05

B.1.1—1.5

C.0.6—0.8

A.使用单位

B.生产单位

C.设计单位

D.维修单位

A.比例带

B.微分时间

C.积分时间

D.一阶惯性环节