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轮轴在水平面上放置如图(a)所示，已知轮轴重为W1，重物重为W2，轮轴的半径为R和r。求静止时，作用在C处的滚动摩擦力偶矩Mf、滑动摩擦力和法向反力。
答案
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第1题
第2题
轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动，并带动摇杆绕O1轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O1A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω1和角加速度α1。
第3题
第4题
如图(a)所示，物体A重WA=500N，轮轴B重WB=1000N，轮半径R=0.1m，轴的半径r=0.05m，A与B以水平绳相连。在轮轴B上绕以细绳，此绳跨过一光滑的滑轮D，在其端点上系一重为ⅥW的物体C。物体A与水平面间的摩擦因数为0.5，轮轴B与水平面间的摩擦因数为0.2，求使物体系统保持平衡时W的最大值。
第5题
轮B和轮C固结在一起，共重为W1，对其转轴的回转半径为ρ，由悬挂重物A带动在固定水平轨道上作只滚不滑运动，如图(a)所示。已知重物A重为W2，滑轮D的质量不计，求重物A的加速度。
第6题
第7题
两轮各重W1和W2，用长为l的细杆连接，分别放在倾角为45°的光滑斜面上，如图(a)所示。杆的自重不计，轮轴光滑，求系统平衡时的距离a。
第8题
已知半径为R，质量为M表面光滑的半球放在光滑水平面上，在其顶点上放置一个质量为m(m＜M)的小滑块，初速为零释放使其运动。求小滑块脱离半球时，图1—28所示的θ角等于多少？
第9题
梯子重为W1，重心在中点，靠墙放置如图(a)所示，已知墙面光滑，梯子与地面间的静摩擦因数为fS，人重为W2，问要保证人能安全爬到梯顶，α应为何值？
第10题
已知直梁的横截面如图(a)所示，该截面上的弯矩M=12 kN·m，剪力FS=12kN。试计算该截面上：
