题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
桁架受力如图3－43所示，已知F1=10kN，F2=F3=20kN。试求桁架4、5、7、10各杆的内力。
桁架受力如图3-43所示，已知F1=10kN，F2=F3=20kN。试求桁架4、5、7、10各杆的内力。
答案
联合使用截面法和节点法，分别以桁架整体、△ADC(含销钉)—截断杆4、5、6，及点E为研究对象，受力分析如图3-43。
对于桁架整体，有
∑Fix=0： FAx-F3cos60°=0
∑MB(Fix)=0: 3aF1+2aF2+aF3sin60°-4aFAy=0
解得 FAx=10kN, FAy=21.83kN
对于△ADC,有
∑Fix=0: FAx+F4+F6+F3cos45°=0
∑Fiy=0: FAy-F1-Fssin45°=0
∑Mc(Fi)=0： aF4-aFiy=0
解得 F5=16.73kN(拉)， F4=FAy=21.83kN(拉)，F6=-43.66kN(压)
最后，对于点E,有
∑Fix=0： F10-F'6=0
∑Fiy=0： -F7-F2=0
解得 F10=F'6=-43.66kN(压)， F7=-F2=-20kN(压)
(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求：①系统的最大超调量为10％；②调整时间为1．5秒(对于5％的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。
