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[主观题]
均质圆柱重为W，半径为R，在与水平面成θ角的常力F作用下，沿固定水平直线轨道作纯滚动，试用动静法求轮心的加速
度及地面对圆柱的约束反力。
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第1题
图(a)所示长为2l、重为W的均质直杆AB，倚放在水平面及半径为r的固定圆柱面上，杆与圆柱面及与水平面间的静摩擦因数均为fs，求直杆处于平衡状态时，α角的最大值是多少？
第2题
均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
第3题
第5题
在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
第6题
如图(a)所示，物体A重WA=500N，轮轴B重WB=1000N，轮半径R=0.1m，轴的半径r=0.05m，A与B以水平绳相连。在轮轴B上绕以细绳，此绳跨过一光滑的滑轮D，在其端点上系一重为ⅥW的物体C。物体A与水平面间的摩擦因数为0.5，轮轴B与水平面间的摩擦因数为0.2，求使物体系统保持平衡时W的最大值。
第7题
图(a)所示重为W，半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动，从图示OC处于水平位置静止释放，求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
第8题
第9题
第10题
在粗糙的水平面上，一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动，如习题7-3图所示。已知圆盘的初角速度为ω0，圆盘与水平面间的摩擦因数为μ，若忽略圆盘轴承处的摩擦，问经过多长时间圆盘将静止？
