图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
选取小环M为动点,动系架在直角曲杆OBC上,牵连运动为定轴转动。矢量分析如图8-33。由va(?,∨)=ve(∨,∨)+vr(?,∨),解出va=0.713m/s,vr=0.2m/s。
又由aa(?,∨)=aen(∨,∨)+ar(?,∨)+aCτ(∨,∨),其中aen=OMω2,aC=2ωvr,取η为投影轴,有
η: aacos60°=-aencos60°+aC
解得aa=0.35m/s2。