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（请给出正确答案）
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
答案
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第1题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。
第2题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。
(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5，试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置，采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。
第3题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
第6题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)已知系统的一个闭环极点为-0．9，试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，则求出它的闭环传递函数；若否，则给出理由。
第8题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3．39所示。
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0．707时的K值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
第9题
某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图5-36所示，并已知
,其中h(t)为该系统的单位冲激响应。试求:
(1)它是什么类型的系统(全通或最小相移系统)，并求h(t) (应为实函数);
(2)写出它的线性实系数微分方程表示;
(3)它的逆系统的单位冲激响应h1(t)，该逆系统是可以实现的(即既因果又稳定)的吗？
第10题
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
试求：系统的闭环传递函数。
