串级控制中的常用术语中副变量是指串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量。（)

A、PI,PI

B、PID(或PI),P

C、PI,P

D、P,PI

A.P

B.PD

C.PI

D.PID

A.前馈控制

B.比值控制

C.串级控制

D.分程控制

A.实现两种物料的一定配比

B.通过改变比值实现对被控变量控制

C.使两个丛的比值恒定

D.实现两个压力的比值关系

A.定值

B.鲁棒

C.滞后

D.干扰

A . 平衡开关

B . EXT/INT开关

C . 变换开关

D . 控制开关

A.静态前馈

B.动态前馈

C.前馈反馈

D.前馈串级

A.由于副回路的存在，改善了被控对象的特性

B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力

C.串级系统具有一定的自适应能力

D.串级控制能够超前控制

E.串级控制属于开环控制