设系统的传递函数为: 试用状态反馈方法,将闭环极点配置在-2,-1+j,-1-j处,并写出闭环系统
设系统的传递函数为:
试用状态反馈方法,将闭环极点配置在-2,-1+j,-1-j处,并写出闭环系统的动态方程和传递函数。
设系统的传递函数为:
试用状态反馈方法,将闭环极点配置在-2,-1+j,-1-j处,并写出闭环系统的动态方程和传递函数。
第1题
设系统传递函数为判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变成若有可能,求出一个满足的状态反馈矩阵K。
第4题
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹,并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
第5题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中,前向通道的传递函数为:
反馈通道的传递函数为H(s)=1。 (1)绘制系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。 (2)改变反馈通道的传递函数:使H(s)=2s+1,绘制系统的根轨迹图,判断闭环系统的稳定性。简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。
第6题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。
若该系统为单位反馈控制系统,试确定其单位传递函数。
第7题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环传递函数为:
试用奈氏稳定判据判断系统的稳定性(其他方法不得分)。
第8题
设单位反馈系统开环传递函数:
试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭环极点位置无明显变化。
第9题
己知单输入-单输出系统的传递函数为:
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后,问: 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 注:上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低,且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。
第10题
对于单输入-单输出能控的线性定常系统。 (1)证明:状态反馈不改变传递函数的零点。 (2)问:如果系统不能控上述结论还正确吗?