设反馈控制系统中,有: 试求: (1)概略绘制系统根轨迹图,判断系统的稳定性。
设反馈控制系统中,有:
试求: (1)概略绘制系统根轨迹图,判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后系统的稳定性,研究H(s)改变所产生的效应。
设反馈控制系统中,有:
试求: (1)概略绘制系统根轨迹图,判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后系统的稳定性,研究H(s)改变所产生的效应。
第1题
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
第2题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为:
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=t2
(4)r(t)=I(t)+5t+t2
分别作用于该系统时,系统的稳态误差。
第3题
设经典理想气体中速率小于最概然速率v0的分子数为N0,气体分子总数为N.试证明:比值rNp/N,和气体的温度T无关,并求这个比值.
第4题
平,各像素的亮度相互独立,且等概出现。试求:电视图像给观众的平均信息速率为多少?
第5题
某一待传输的图片约含2.5×106个像素,为了很好地重现图片,需要将每像素量化为16个亮度电平之一,假若所有这些亮度电平等概出现且互不相关,并设加性高斯噪声信道中的信噪比为30dB,试计算:
(1)用3分钟传送一张这样的图片所需要的最小信道带宽(假设不压缩编码)。
(2)若在宽带为2KHZ的路线上传输,试求传该图片需要多少时间?
第6题
(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示,其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示,假设系统具有最小相位传递函数。
试求: (1)当G3断开时,计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时,计算系统的阻尼系数ζ。
第7题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。
(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5,试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置,采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。
第8题
(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo,U'i,Ui,Uc值。
第9题
设一个装置的寿命长度当0<t<t0时,具有常数失效率C0,而在t≥t0时,具有另一个常数失效率C1,试求失效时间T的概率密度.
第10题
在容积为3.0×10-2m3的容器中,储有2.0×10-2kg的气体,其压强为50.7×103Pa。试求该气体分子的最概然速率、平均速率以及方均根速率。