，试绘制系统的奈奎斯特图。

系统开环传递函数为

试绘制其奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：

其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

(电孑科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某系统的开环奈奎斯特图如图5-56所示，其开环专递函数为：

试判断闭环系统的稳定性。

(上海交通大学2005年硕士研究生入学考试试题)图5-52中所示为几个开环传递函数的奈奎斯特曲戋的正频率部分。

(1)试完成完整的奈奎斯特曲线。 (2)若p为实部为正的开环极点的数目，判断系统的稳定性并说明原因。

定性。

定性。

定性。

性。

已知系统开环传递函数为： G（s)H（s)=1/s（2s+1)（3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。

设模拟信号m(t)的幅值在[-2,2]服从均匀分布，最高频率为6kHz，现在对它对作奈奎斯特速率抽样，并经过均匀量化后编为二进制码，设量化间隔为

，试求： (1)该PCM系统信息速率Rb。