当我们需要拿起示教器操作机器人的时候,不需要将机器人打到手动模式。() - 考试资料网问答

第1题

对于工业机器人示教器使能键说法正确的是（)

A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试

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第2题

示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。()

示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。（)

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第3题

在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。（)

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第4题

（)按钮的动作优先级高于任何其它工业机器人的控制操作，ABB工业机器人控制柜和示教器上都带有这个按钮。

A.程序启动

B.单步运行

C.紧急停止

D.程序停止

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第5题

ABBIRB120机器人本体基座上不包含（)。

A.集成气源接口

B.集成信号接口

C.动力电缆接口

D.示教器接口

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第6题

示教器操作界面上的()显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。

A.系统信息

B.状态栏

C.FlexPendant资源管理器

D.程序数据

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第7题

在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）

A.保持从正面观看机器人

B.遵守操作步骤

C.在紧急情况下有应变方案

D.确保设置躲避场所，以防万一

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第8题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（)。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教最高速度来运行

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第9题

FANUC机器人2代和3代的示教器可以互换通用。（)

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第10题

机器人示教器状态栏中显示的信息不包括（)。

A.机器人状态

B.机器人系统信息

C.机器人程序运行状态

D.机器人事件信息

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第11题

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

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当我们需要拿起示教器操作机器人的时候，不需要将机器人打到手动模式。（)