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[多选题]

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是()。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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更多“下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是()。”相关的问题

第1题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是()。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第2题

机器人第六轴法兰盘更换新的工具时,需要新建()。

A.工具坐标

B.工件坐标

C.世界坐标

D.基坐标

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第3题

HSR-JR603机器人UT变量是()。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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第4题

机器人的手动操纵在重定位运动中,参考()旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第5题

下列不是工业机器人的特点的是()。

A.可编程

B.拟人化

C.机电一体化

D.人性化

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第6题

2020年8月28日,住建部、教育部、工信部、自然资源部、生态环境部、中国人民银行、中国银行、国家市场监督管理总局、中国银行保险监督管理委员会九部门共同印发《关于加快新型建筑工业化发展的若干意见》提出了要推进发展智能建造技术,下列哪项描述不属于智能建造技术()。

A.加快新型建筑工业化与高端制造业深度融合,搭建建筑产业互联网平台

B.开展生产装备、施工设备的智能化升级行动,鼓励应用建筑机器人、工业机器人、智能移动终端等智能设备

C.推动智能光伏应用示范,促进与建筑相结合的光伏发电系统应用

D.推动传感器网络、低功耗广域网、5G、边缘计算、射频识别(RFID)及二维码识别等物联网技术在智慧工地的集成应用

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第7题

工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值髙,应用范围广,是先进制造业的支撑技术和信息化
社会的新兴产业。下列不属于工业机器人发展的关键技术是()

A.高强度复合材料

B.传感器

C.人工智能

D.自控技术

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第8题

关于地图投影,下面说法正确的是()

A.在对影像进行地理配准之前,必须首先对数据进行地图投影

B.地图投影可以直接通过设置图层属性中的坐标系实现

C.含有坐标系统的影像数据也可以进行地理配准

D.地图投影只能通过工具箱中的工具实现

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第9题

SCARA机构的机器人属于一种()。

A.并联机器人

B.非平面关节型工业机器人

C.非关节型工业机器人

D.平面关节型工业机器人

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第10题

目前在工业领域应用最广的是()。

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

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第11题

工业机器人的应用场景有()

A.焊接机器人

B.搬运机器人

C.切割机器人

D.以上都是

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