在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮II可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，，当时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。

在图(a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力F之间的关系。

图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。

在图示机构中：奇案吹作用力P，角，AC=BC=EC=FC=DE=L.各杆重不计 ， 试用虚位移原理求支座A的水平约束力。

图(a)所示机构中，两平行杆1和2的速度各为v₁=0.2m/s，v₂=0.4m/s，两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时，杆3的角速度和杆4的速度。

在图(a)所示结构中，三杆AB、AC、AD欲在A点铰结，承受铅垂荷载。但AC杆有制造误差δ=0.2 mm。求强行安装后各杆的轴力。已知三杆材料相同，弹性模量E=200GPa，横截面面积均为A=120mm²，F=40kN，l=1m。

在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m₁=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m₁的大小。

图(a)所示结构由实心圆截面钢杆AB和AC在A点铰接而成，已知AB、AC两杆的直径分别为d₁=12mm，d₂=15mm，钢的弹性模量E=210GPa，荷载F=35kN。求A点的竖向位移。

图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。

A．1：3

B．1：4

C．1：5

D．1：6

A．1：3

B．1：4

C．1：5

D．1：6

图所示结构中BD为刚性杆，AC杆由两种材料制成，AB部分为钢杆，弹性模量E₁=200GPa，许用应力[σ₁]=160MPa；BC部分为铝杆，弹性模量E₂=70GPa，许用应力[σ₂]=40MPa，F=40kN。