森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。() - 考试资料网问答

第1题

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第2题

达芬奇机器人由（)，（)，（)组成

A.外科医生控制台，床旁机械臂系统，成像系统

B.控制台，显示器，操作器

C.显示系统，操作器，外科医生控制器

D.显示器系统，操作系统

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第3题

我们一般称工业机器人的手为末端操作器。（)

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第4题

示教器操作界面上的()显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等，在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。

A.系统信息

B.状态栏

C.FlexPendant资源管理器

D.程序数据

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第5题

从（)角度来说，管式炉主要由炉体系统、炉管系统、燃烧系统和排烟系统组成。

A.原理

B.传热

C.机械结构

D.材质及用途

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第6题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第7题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第8题

机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，软件方面主要包括（)。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器（组)④机器人

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

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第9题

机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有（)。①视觉传感器（组)②图像采集卡③计算机（主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

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第10题

主动安全设计主要由机器人系统的机械设计来实现，被动安全由控制系统的设计来实现。（)

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第11题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。（)