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[主观题]

设单位负反馈系统的开环传递函数 (1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1;ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应

设单位负反馈系统的开环传递函数设单位负反馈系统的开环传递函数  (1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1;ζ=0.1、ωn=10

(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1;ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp

(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。

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第1题

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭

设单位负反馈系统的开环传递函数为

设单位负反馈系统的开环传递函数为    试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要

试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧,确定开环增益K的取值范围。

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第2题

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为(中(1)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,则求出它的闭环传递函数;若否,则给出理由。

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第3题

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环

传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。设二阶控

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第4题

(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为: 试求:

(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:

(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为: 试求:(重试求: (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1,此时根轨迹的形状如何?该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中,若增加的零点是z=-3,此时根轨迹的形状又如何?有什么初步结论?

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第5题

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

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第6题

设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系统的稳态输出。

设单位负反馈系统的开环传递函数设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系统的稳态输出。设单位负,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系统的稳态输出。设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系统的稳态输出。设单位负

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第7题

设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系 统的稳态输出。

设单位负反馈系统的开环传递函数设单位负反馈系统的开环传递函数,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系 统的稳态输出。设单位,当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时,试求系 统的稳态输出。

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第8题

设单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

设单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整,

试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts

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第9题

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数,要求系统单位阶跃

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数,要求系统单位阶跃(武,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。

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第10题

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-((1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。

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