题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在系统中串联PD调节器，以下哪种说法是错误的
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
答案
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A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
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第2题
一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。
(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。
(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
第5题
如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
(1) 求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置传递函数Gc(s)。
(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω)，并求出校正后系统的相位裕量γ。
第6题
试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
第7题
如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
第8题
单位负反馈系统开环传递函数为
第9题
单位负反馈系统开环传递函数为
统速度误差系数Kv=100，相位裕度γ≥45°。
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
