J1、J2、J3为（)，机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。

A.定位关节

B.定向关节

C.定姿关节

D.定态关节

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发布时间：2022-05-31

更多“J1、J2、J3为()，机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。”相关的问题

第1题

某多道程序设计系统配有一台处理器和两台外设101、102，现有3个优先级由高到低的作业J1、J2、J3都已

装入了主存，它们使用资源的先后顺序和占用时间分别是： J1：102(30 ms)，CPU(10 ms)；101(30 ms)，CPU(10 ms)； J2：101(20 ms)，CPIJ(20 ms)；102(40 ms)； J3：CPU(30 ms)，101(20 ms)。处理器调度采用可抢占的优先数算法，忽略其他辅助操作时间，回答下列问题。 (1)分别计算作业Jl、J2和J3从开始到完成所用的时间。 (2)3个作业全部完成时CPU的利用率。 (3)3个作业全部完成时外设101的利用率。

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第2题

有4个工件J1，J2，J3，J4，要求在3台设备A，B，C上顺次加工，各工件在各设备上的加工时间示于表17．5．2中

，试构造－启发式算法，用于寻求使总加工时间最短的工件加工顺序。

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第3题

现有3个同时到达的作业J1、J2、J3，它们的执行时间分别是T1、T2和T3，且T123。系统按单道方式运行且采

用短作业优先算法，则平均周转时间是()。

A．T1+T2+T3

B．(T1+T2+T3)／3

C．(3T1+2T2+T3)／3

D．(T1+2T2+3T3)／3

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第4题

现在有三个同时到达的作业J1、J2和J3，它们的执行时间分别是Tl、T2、T3，且Tl＜T2＜T3。系统按单道

方式运行且采用短作业优先调度算法，则平均周转时间是（）。

A．T1+T2+T3

B．(3×Tl+2xT2+T3)／3

C．(T1+T2+T3)／3

D．(T1+2×T2+3×T3)／3

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第5题

P为可逆矩阵，若PA=B，证明：B的第j₁，j₂，···，j_r列线性相关(或无关)A的第j₁，j_2⌘

P为可逆矩阵，若PA=B，证明：B的第j₁，j₂，···，j_r列线性相关（或无关)A的第j₁，j_{2⌘P为可逆矩阵，若PA=B，证明：B的第j₁，j₂，···，j_r列线性相关(或无关)A的第j₁，j₂，···，j_r列线性相关(或无关)，特别地，A与B的列向量组的极大线性无关组相互对应，A与B的秩相同。}