气压传动和液压传动相比较，其动作速度快，环境适应性好，构造简单等特点。（)

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。

与其他传动方式相比较，液压传动有哪些主要特点？

液压与气压传动是以______为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。。

论述液压传动和气压传动有何相同和不同？

液压和气压传动的最大的缺陷是介质泄漏和可压缩。（)

汽车油罐车的装油臂有（)方式和气压传动方式2种。

远程控制装置上的三位四通换向阀的遥控方式有3种，即液压传动遥控、气压传动遥控和电传动遥控。（)

液压与气压传动是以流体作为工作介质对能量进行______和______的一种传动形式。其中，液压系统以______为工作

什么叫液压传动？什么叫气压传动？

带传动是由主动轮、从动轮和（)组成的。

与液压传动中的流量控制阀一样，气压传动中的流量控制阀也是通过改变阀的（）来实现流量控制的。