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(请给出正确答案)
[主观题]
根据传递函数求解零点、极点和增益,并判断该系统是否稳定。
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第1题
第2题
已知系统开环传递函数:
试求: (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
第4题
传递函数G(s)=2s+1/s(s+1)(5s+2)的零点为____________ ,极点为____________
第5题
系统的传递函数为2(s+1)/s(s+3),则该系统零点为_________,极点为_________。
第7题
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。
第8题
A.G(s)H(s)的极点
B.G(s)H(s)的零点
C.1+G(s)H(s)的极点
D.1+G(s)H(s)的零点
第9题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)画出G(s)的完整奈氏图,用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ,并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞,试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并简述选取理由。
第10题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧,确定开环增益K的取值范围。