一长为2a的均质杆靠在水平放置的半球形碗的边缘，一端在碗内，一端在碗外，如图所示，碗的半径为R，忽略摩擦，求

均质细杆AB长l，质量为m₁，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m₂，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。

成φ₀角。此后，杆由静上状态倒下。求：(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度；(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。

题4-73图（a)所示均质杆AB重为P,A端用球铰链与地面相连，B端靠在墙上，杆与墙的静摩擦因数为f。求O

_B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。

的任意位置上，求曲线DE的方程。

半径为R，放在粗糙的地面上，自图13-16a所示位置由静止开始滚动而不滑动，初始杆与水平线的交角θ=45°。求点A在初瞬时的加速度。

图示质量为m₁的电动机用螺栓固定在水平基础上。另有一长为l，质量不计的直杆，一端与转轴垂直固结，另一端与质量为m₂的小球A固结。设电动机以匀角速度ω转动，求作用在螺栓上的水平力与铅垂力的最大值。

如图所示，均质水平梁AB重为P₁，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P₂，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在光滑的铅垂墙上，并且∠ABC=θ．求支座A和墙上C点的约柬力。

质量与杆相同的昆虫以速度υ0垂直落到距O点l/4处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图6-5所示。若要使杆以匀角速度转动，试求昆虫沿杆爬行的速度。

时AB两处的反力。