《中华人民共和国继承法》第十六条规定：“公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱

执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。” 请按照本条规定回答下列问题： (1)本条第一、二款规定的是何种继承制度？其含义和适用条件是什么？ (2)本条第二款规定的是何种继承制度？该制度的含义和主体特征是什么？ (3)试分析本条第一、二款和本条第三款规定制度的区别。