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[主观题]

已知离散系统结构如图7-14所示。 其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。

已知离散系统结构如图7-14所示。

已知离散系统结构如图7-14所示。 其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。试确定系统的脉冲传递函数G1(z)和G2(z)并判断系统的稳定性。

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第1题

已知离散系统如图7-24所示。 其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0

已知离散系统如图7-24所示。

已知离散系统如图7-24所示。 其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。

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第2题

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。 (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。 (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。

已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。 (1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess

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第3题

设离散系统如图7-23所示。 其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在r(t)=t作

设离散系统如图7-23所示。

设离散系统如图7-23所示。 其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。

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第4题

已知离散系统结构如图所示,其中K=l,T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统 的输出响应。

已知离散系统结构如图所示,其中K=l,T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统 的输出响应。

已知离散系统结构如图所示,其中K=l,T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统

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第5题

已知离散系统结构如图所示,其中K=l,T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统的输出响应。

已知离散系统结构如图所示,其中K=l,T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统的输出响应。

已知离散系统结构如图所示,其中K=l,T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统的

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第6题

闭环离散系统如图7-5所示,试求其闭环脉冲传递函数φ(z)。

闭环离散系统如图7-5所示,试求其闭环脉冲传递函数φ(z)。

闭环离散系统如图7-5所示,试求其闭环脉冲传递函数φ(z)。闭环离散系统如图7-5所示,试求其闭环脉

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第7题

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响

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第8题

离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的

离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。

离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。 注:Z变换表

离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=

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第9题

利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。 [

利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。

利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。 [利用R[

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第10题

写出如图8-6所示离散系统的差分方程,并求系统函数H(z)及单位样值响应h(n).
写出如图8-6所示离散系统的差分方程,并求系统函数H(z)及单位样值响应h(n).

写出如图8-6所示离散系统的差分方程,并求系统函数H(z)及单位样值响应h(n).写出如图8-6所示

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