在主轴颈或连杆油颈与曲柄譬相连的过度圆角处,一般出现（)。

A.平行度

B.对称度

C.直线度

D.圆度

A.主轴颈

B.曲拐

C.平衡重

D.连杆轴颈

A.曲柄销

B.活塞销

C.曲柄

D.主轴颈

A.曲柄与连杆;

B. 曲柄与机架;

C. 摇杆与机架。

曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动，连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触，如图(a)所示。已知AB=0.15m，BD=0.3m，r=0.2m，滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂，求此时杆BD的角速度和角加速度。

瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O₁A以角速度ω=6rad/s绕O₁轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O₁A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。

A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角

B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角

C. 机构极位夹角的余角

D. 曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角

图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°，曲柄长OA=r=0.1m，连杆AB=AC=l=，若曲柄以匀角速度ω₀=10rad/s转动，求当曲柄OA转到与AB成一条直线时，活塞的速度与加速度，此时连杆AB和AC的角速度、角加速度各是多少？