用四个运动副依次四个构件相联接所组成的机构称为四杆机构。（）

四个构件用饺链联接组成的机构叫曲柄摇杆机构。（)

组成机构的构件之间具有一定的运动关系，一般把两个构件之间有相对运动的联接称为运动副。一般有下列哪几种运动副形式？（)。

两构件联接起来就叫运动副。（)

凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。（)

两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为()，它产生一个约束，而保留了两个自由度。

由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。（)

当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。（)

运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。（)

运动副就是构件之间—而又能产生一定形式相对运动的活动联接（），

以地面上某一点为中心，用通过这一点的子午线和纬线把大地划成四个象限。任一条直线与子午线所组成的夹角即为该线的象限角。（)

由四个构件组成的平面连杆机构，简称（)。